产品场景与本页关注点
若单元以协作机器人搭配真空或夹爪夹具，通过输送线供料，并配置安全扫描器实现人员接近时降速或停止，控制柜与上位系统交互码垛指令，则需核实整机边界是否包含输送段与安全逻辑。若围栏与安全门锁组合使用，或无线模块参与远程监控，应分别确认集成责任、功能安全分配及软件版本控制方式。以上为建议核实的可能配置，不表示客户已采用。
围绕协作机器人、末端夹具、输送线、围栏或安全扫描器、控制柜和上位系统，界定整机或部分完成机械角色及风险评估版本。
适用范围与法规边界
欧盟《机械法规》(EU) 2023/1230自2027年1月20日起普遍适用并取代现行机械指令框架。计划在该日期前后投放欧盟市场的机械、相关产品或整线项目，应按实际投放日期、产品角色、控制系统、安全功能、软件和技术文件版本区分现行要求与新法规要求，并提前梳理差距。
在2027年1月20日前不能笼统宣称新法规已经全面强制，也不能把历史CE文件自动当成新法规下完整资料。风险评估、适用标准、合格评定路径和技术文件范围取决于具体机械和角色；单项测试或自愿证书不能替代法定合格评定。
建议先准备的资料清单
- 整机边界图：标注协作机器人、夹具、输送线、安全扫描器或围栏、控制柜及上位系统的物理与功能接口，说明各模块供货范围与集成责任划分。
- 风险评估版本记录：针对码垛单元各任务阶段，记录挤压、碰撞、坠落、误启动等危险源及现有防护措施，保留版本号与修订说明。
- 控制系统与安全功能说明：描述安全扫描器触发后的降速或停止逻辑、夹具夹持状态监控、急停回路及与上位系统的信号交互方式。
- 软件与配置清单：列出机器人程序、安全控制器参数、上位系统通信配置及无线模块固件的版本标识与变更记录。
- 集成与投放信息表：记录单元组装地点、投放时点、各模块来源及随机文件交接状态，便于核对部分完成机械与整机的衔接。
项目评估流程与版本核对
- 第一步：界定整机或部分完成机械角色。根据实际供货范围与集成深度，判断单元是否构成独立整机，或仍属部分完成机械，并记录判断依据与待核验事项。
- 第二步：整理风险评估与安全功能版本。按码垛任务阶段归集危险源、防护措施及安全逻辑，标注版本号，确保与控制系统配置一致。
- 第三步：核对供应链文件与接口信息。收集机器人本体、夹具、输送线、安全部件及控制柜的随机文件，核实接口参数与集成责任分配。
- 第四步：建立投放时点与变更台账。记录软件、安全参数及无线模块的版本变更，关联投放时点，为后续核验保留可追溯记录。
常见风险与补件原因
- 整机边界不清：若未明确输送线、安全扫描器或围栏是否纳入单元范围，可能导致集成责任与随机文件交接出现缺口，影响后续核验。
- 安全功能版本错配：安全扫描器触发逻辑、夹具夹持监控或急停回路若与控制系统配置版本不一致，可能造成现场行为与资料描述不符。
- 软件与无线模块变更未记录：机器人程序、上位系统通信配置或无线模块固件若缺少版本控制，可能难以追溯投放时点的实际状态。
拟沟通的交付物与费用影响因素
建议准备整机边界图、风险评估版本记录、控制系统与安全功能说明、软件与配置清单、集成与投放信息表。上述资料用于描述客户可准备的单元结构、供应链接口与版本控制信息，属项目预评估建议，不构成法定必需清单。所有内容需结合实际配置核实，并随投放时点更新版本。
实际交付物、费用和周期以产品范围、已有资料、约定项目及确认方案为准；本页资料清单是预评估建议，不表示每一项均为法定要求。结果取决于产品实际情况与主管机构要求。
FAQ：采购与产品负责人常问的问题
协作机器人本体文件能否直接覆盖码垛单元？
机器人本体文件通常覆盖本体自身，但码垛单元涉及夹具、输送线、安全扫描器及控制柜集成。建议单独界定整机边界，核实各模块接口与集成责任，并保留单元级风险评估版本，避免直接套用本体文件。
风险评估应如何针对码垛任务阶段准备？
建议按任务阶段记录危险源与防护措施，例如上料、码垛、换垛及维护。安全扫描器触发后的降速或停止逻辑、夹具夹持状态监控应纳入版本记录，并与控制系统配置保持一致，便于后续核验。
软件与无线模块变更应如何记录？
建议建立变更台账，记录机器人程序、安全控制器参数、上位系统通信配置及无线模块固件的版本标识与修订说明。每次变更关联投放时点，保留旧版本备查，确保资料与实际配置可追溯。
官方来源与核验记录
核验日期 2026-09-29。法规适用以主管机构现行文件为准；资料准备建议与法定义务应分别理解。
下一步：先提交现有资料
向广东省科证检测认证（集团）有限公司说明产品型号、目标市场、项目阶段和实际遇到的问题；如尚无完整资料，可以先提供产品照片和功能说明。
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